翻开，一起体系打印暗码和柜号。当顾客取包时，按取包键，一起输入暗码（人机互动），体系承认暗码正确后其柜门再次翻开，顾客取包脱离。
2.1 本次规划选用TM162 162字符液晶点阵式LCD，数据线挂接总数据线，数据或指令端RS接P2.2，读写端 R/W接P2.3，使能E接P2.4,指令写入地址为E3FFH，数据写入地址为E7FFH，读状况地址为EBFFH，不需要生成新的字符，只需运用其内部字符库的字符即可，运用时送入需显现数据的ASCII码值即可。
2.2 本次规划选用微型打印机GP16。如图所示。片选接P2.5，BUSY端接P1.7，数据口接总数据线，其地址为DFFFH，打印机可作为外部RAM对待，向打印机发送指令或数据时，只需向口地址DFFFH写入相应数据字节即可，BUSY信号选用查询P1.7口方法操控打印机。
2.3 本次规划咱们采取了专用键盘办理芯片74C922。74C922为CMOS工艺技能制作，作业电压为315V，“二键确定”功用，编码输出为三芯输出，可直接与微处理器数据线矩形键盘扫描，有按键时，DA变高，接到AT89C52的INT0口，而且设INT0为电平触发，当DA 变高时，经过非门变低发生INT0外部中止，告诉AT89C52从P1口读键值，然后完结相应的散转程序功用。依据接线9对应ABCD输出（00001001），存包健对应ABCD输出（1010），取包键对应ABCD输出（1011）。
2.4 本次规划选用两片8255 I/O扩展48路I/O口，其地址分别为7FFCH7FFFH和BFFCHBFFFH。PA口设为输出，经过驱动芯片7407接16接继电器开柜锁，当PA口某置1时，发生电磁力吸合锁舌，使锁翻开，当PA口某方位0时，电磁力消失开释锁舌。PB口外接16路限位开关，设为输进口。在柜门的启停方位装置限位开关，当柜门被主动翻开时或人工关上时，限位开关宣布高或低的电平信号。CPU检测柜门关上与否？PC口外接16路反射红外传感器开关，设为输进口，红外传感器归于非触摸不损伤原有设备的检测电子开关，它使用物体对红外线的反射现象来检测物体有无。它由调制脉冲发生器发生的调制脉冲经发射管G辐射出910940mm 的红外线脉冲，当被检测到物体进入传感器效果规模时，红外线脉冲被反射回来进入承受管D，由承受管D的光电效应和操控器中的解调扩大器，将红外线脉冲解调为电脉冲信号，并经选通扩大，整流为直流电平，再由抗搅扰网络滤去搅扰后，触发驱动器，并输出一开关信号。当有物为1，无物为0。此信号经过光电阻隔及反相器输入到8255的PC口，图2.2 为红外反射式传感器开关原理图。
本次规划有主程序和INT0中止程序及相关的子程序组成。设有两个标志位，其间一个标志位flag1为存满标志位，当PC口输入为FFH时，红外反射式传感器查验测验到一切柜存满，此刻液晶LCD显现full！不然显现welcome！别的一个标志位为flag2,即取包键标志位。即当只要按取包键后，flag2置1，液晶LCD显现Please input code ，当取包裹人顺次键入暗码时，CPU检测到flag2为 1，液晶 LCD才逐位显现暗码，不然在其他时间键入数字键无效。当存包时，flag2被置0。因为篇幅所限，本处给出主程序流程图图3.1和外部INT0中止流程图3.2。有必要留意一下 的是，本次规划为当一个人操作本体系时，应确保其他柜门已关上这一条件，即不允许两个人一起操作本体系。
软件方面选用:a:在程序中刺进空操作指令完结指令指针PC的容错。刺进原则为：在跳转或多字节指令前刺进来确保指令的正确履行。在较为重要的指令前刺进：如中止， 图3.2 外部INT0中止流程图
仓库等及在 程序中每隔若干条指令插一次。b重复设置各种作业方法操控字这样，经过软硬件两层监控，避免程序跑飞。
经过以上介绍，咱们悉数选用经典的智能芯片如AT89C52,8255芯片，字符点阵式液晶显现，GP16打印机，74C922等完结了人机互动能力强，软件硬件简单明了，作业牢靠的主动存取柜体系。经试验证明，彻底到达规划意图。
[1] 李昌禧主编。智能仪表原理与规划 北京 化学工业出版社 2004年
[2] 李华主编 MCS-51系列单片机有用接口技能 北京：北京航天航空大学，2003年
[4]求是科技 靳达 编著单片机使用体系开发实例导航 人民邮电出版社 2003年
[5] 求是科技 编著 单片机典型模块规划实例导航 人民邮电出版社 2003年
